Webots 是一个免费的开源 3D 机器人模拟器，适用于 Linux、MacOS 和 Windows。 使用它，您可以对工业手臂、两足动物、航空航天飞行器、多腿机器人、模块化机器人、汽车、飞行无人机和自主水下航行器以及系统中的所有类型的机器人进行建模、编程和仿真。 它带有机器人、传感器、执行器、对象和材料资产库，便于设计。 您可以从 Blender 和 URDF 导入您的 CAD 模型。 它基于 Open Dynamics Engine 物理引擎和 OpenGL 渲染引擎。 它是在下发布的 Apache 2.0 许可证。
在 Ubuntu 上安装 Webots 3D 机器人模拟器：
微博系统要求：
2 GHz 双核 CPU 时钟速度
2 GB 内存
支持 NVIDIA 或 AMD OpenGL（最低版本 3.3）的图形适配器，至少 512 MB RAM
Webots 3D 机器人模拟器可用作 Ubuntu 的 snap 和 deb 文件包。
通过 Snap 安装 Webbot：
打开您的终端应用程序 (ctrl+alt+t) 输入此 Webots snap 安装命令并按 Enter 键。
sudo snap install webots
然后输入您的 ubuntu 用户密码以确认安装。 您可以通过在终端中运行此命令来启动它。
webots
通过 deb 安装 Webots：
秘密密码管理器应用程序
从上面的链接下载 deb 文件格式的 Webots。 这里下载的文件名为“webots_2020a-rev1_amd64.deb”，路径是“下载”文件夹。 根据您的姓名和路径，您可以更改以下命令。 一个一个地运行这个命令。 下载的文件大小约为 1.4 GB。
cd Downloads
sudo dpkg -i webots_2020a-rev1_amd64.deb
sudo apt-get install -f
安装网络机器人：
您也可以使用默认的包管理器安装它。 在终端运行
wget -qO- https://cyberbotics.com/Cyberbotics.asc | sudo apt-key add -
sudo apt-add-repository 'deb https://cyberbotics.com/debian/ binary-amd64/'
如果需要，请输入您的 ubuntu 密码。
sudo apt-get update
sudo apt-get install webots
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