Arduino IDE 是一个免费的开源集成开发环境，适用于 Windows、MacOS 和 Linux。 使用它，您可以编写代码并将其上传到 Arduino 板。 它支持所有可用的 Arduino 板。 Arduino是一个基于硬件和软件的电子平台。 使用 Arduino 编程语言 Arduino IDE，您可以命令 Arduino 板，如转动电机、LED 和在线发布任务。 它是在 GNU 通用公共许可证第 2 版许可证下发布的。
在 Ubuntu 上安装 Arduino IDE：
您可以通过 Ubuntu 上的 snappy 包管理器安装 Arduino IDE。 打开终端控制台应用程序 (ctrl+alt+t) 并运行此 Arduino IDE 安装命令。
sudo snap install arduino
然后键入并输入您的 Ubuntu 密码。它将开始在 Ubuntu 上安装 Arduino IDE。 在终端中安装后，运行此命令以启动 Arduino IDE。
arduino
您需要将您的用户名添加到 dailout 组，以通过 USB 将您的代码上传到 arduino 板。 为此运行此命令。 将 $USER 替换为您的用户名。
sudo usermod -a -G dialout $USER
然后
sudo snap connect arduino:raw-usb
之后重新启动计算机。
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