このチュートリアルでは、Ubuntu 20.04LTSにROSNoeticをインストールする方法を紹介します。 ご存じない方のために説明すると、ROS（Robot Operating System）は、ロボット工学アプリケーション用のオープンソースのロボット工学ソフトウェアフレームワークおよびツールです。 ハードウェアをよく理解していなくても、複雑なソフトウェアを設計するのに役立ちます。 ROS Noeticがサポートするアーキテクチャは、amd64、armhf、およびarm64です。
この記事は、少なくともLinuxの基本的な知識があり、シェルの使用方法を知っていること、そして最も重要なこととして、自分のVPSでサイトをホストしていることを前提としています。 インストールは非常に簡単で、rootアカウントで実行していることを前提としています。そうでない場合は、 ‘を追加する必要があります。sudo‘root権限を取得するコマンドに。 Ubuntu 20.04（Focal Fossa）にROSNoeticを段階的にインストールする方法を紹介します。 Ubuntu 18.04、16.04、およびLinuxMintなどの他のDebianベースのディストリビューションでも同じ手順に従うことができます。
Ubuntu 20.04 LTS FocalFossaにROSNoeticをインストールします
手順1.まず、次のコマンドを実行して、すべてのシステムパッケージが最新であることを確認します。 apt ターミナルのコマンド。
sudo aptアップデート
sudo aptアップグレード
ステップ2.Ubuntu20.04にROSNoeticをインストールします。
デフォルトでは、ROSNoeticはUbuntuベースリポジトリでは利用できません。 次に、次のコマンドを使用してROSNoeticリポジトリをシステムに追加します。
エコー「debhttp：//packages.ros.org/ros/ubuntuフォーカルメイン」| sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-focal.list
次に、公式のROSキーリングを追加します。
sudo apt-key adv –keyserver’hkp：//keyserver.ubuntu.com：80 ‘–recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
次に、パッケージリストを更新し、ROSのすべてのソフトウェア、ツール、アルゴリズム、およびロボットシミュレーターをインストールします。
sudo aptアップデート
sudo apt installros-noetic-desktop-full
その後、環境変数を設定します。 これらの変数は、ROSが機能するために必要です。
echo “source / opt / ros / noetic / setup。bash”>>〜/ .bashrcソース〜/ .bashrc
あなたが実行することができます roscd インストールが成功したかどうかを確認するコマンド：
roscd
おめでとう！ これで、ROSNoeticが正常にインストールされました。 このチュートリアルを使用して、Ubuntu 20.04 LTS FocalFossaシステムにROSNoeticをインストールしていただきありがとうございます。 追加のヘルプまたは有用な情報については、チェックすることをお勧めします ROSNoeticの公式ウェブサイト。
